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「无人搬运车」无人搬运车液压转向器的结构
液压转向器即液压动力式转向器。转向器(也常称为转向机)是完成由旋转运动到直线运动(或近似直线运动)的一组齿轮机构,同时也是转向系中的减速传动装置。它是转向系中最重要的部件。液压转向器是由随动转阀和一幅摆线转定子副组成的一种摆线转阀式全液压转向器。它与供油泵、溢流阀(或分流阀)、转向油缸及其它连接附件组成的全液压转向系统。
结构
液压转向器用于控制转向液压缸的动作,实现液压转向;当转向液压泵停止供油时,实现手动转向。液压转向器通过螺钉固定在转向支架上,由转向阀和摆线齿轮马达组成
1、转向阀
转向阀由阀体、阀套、阀芯、钢片式回位弹簧等组成。阀体上有4个油口,P口和液压泵相通,O口和油箱相通,A口和B口分别和转向液压缸的左右两腔相通。在进油口P和回油口0之间装有单向阀。阀体内圆沿圆周均布7个油孔并分别通往摆线马达的7个工作腔。
阀套外表面上有4个凸肩和4个环槽。环槽上6个孔与阀体上回油口相通。环槽上有两排(每排6个)12个e孔,始终与阀体上B孔相通。环槽上有两排(每排6个)12个d孔,始终与阀体上A孔相通。最下面环槽上有6个b孔和两排密集小孔a,始终与阀体上的进油口P相通。凸肩上的12个C孔按排列顺序可分为单数与双数,如果单数孔中有几个孔与摆线马达的进油腔相通
则双数孔中就有几个孔与摆线马达的排油腔相通。阀芯上有P、m、n三种轴向切槽,每种槽各有6条。端部圆周上有两排密集小孔a‘与阀芯内腔相通。当阀芯处于中位时,其上的三种切槽均被阀套封闭,端部两排小孔a’与阀套上两排小孔 a对应重合。
当阀芯处于左或右转向工作时,P槽将阀套的b孔和c孔的单数或双数孔连通;m槽将阀套的双排d孔或e孔与c孔的双数或单数孔连通;n槽将阀套的双排e孔或d孔与f孔连通。t孔将其中心孔与回路油口连通。阀套与阀芯相配合装在阀体内,两者用轴销连接,用钢片回位弹簧组穿人阀芯的长孑L和阀套的横向切槽中保证中间位置。
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